Композитният робот DUCO T интегрира независимо разработени мобилни платформи и съвместни роботи. Може да бъде оборудван с автономно разработени системи за визуализация, приспособления и други изпълнителни единици за постигане на функции като обработка на материали, сглобяване, проверка и прецизна обработка. Композитният робот DUCO T предлага цялостна защита на безопасността, множество методи за взаимодействие и комуникация и безпроблемна интеграция с клиентските системи. Той също така предоставя персонализирани решения, персонализирани системи за планиране, насоки на място и цялостни следпродажбени услуги, за да гарантира задоволително клиентско изживяване. Като стандартизиран продукт, композитният робот DUCO T притежава последователност, надеждност и стабилност, които липсват на нестандартното оборудване.
HC-X2-T | |||
Размери (Д*Ш*В, без съвместно рамо и лазер за избягване на странични препятствия) | 1250 х 600 х 1070 мм | ||
Изчерпателна точност | ± 0.3mm | ||
Общо тегло | Приблизително 330 / 361 / 350 / 360 кг (Оборудван със съвместно рамо GCR10/14/16/20.) | ||
Навигационен режим | SLAM & QR КОД | ||
Кобот Полезен товар | 10 kg / 14 kg / 20 kg (Оборудван със съвместно рамо GCR10/14/16/20.) | ||
Натоварване на платформата | 100 кг Макс | ||
Мобилни възможности | Форма за шофиране | Диференциал с две колела | |
Завъртане на радиус | 500 mm Мин | ||
Crab Speed (всеки ъгъл) | / | ||
Широчина на пешеходния проход | 900 мм Мин | ||
Скорост на движението | ≤1m / s | ||
Скорост на завъртане | ≤0.5m / ите | ||
Височина на препятствия | 10mm | ||
Ширина на изкопа | 30mm | ||
Просвет | 30mm | ||
Градиалност | <5% | ||
Точност при паркиране | ± 5mm Точност на позицията, ± 1° точност на ъгъла | ||
Производителност на батерията | Батерия | DC51.2V литиево-железен фосфат | DC51.2V литиево-железен фосфат (по избор) |
Капацитет | 52Ah | 80 Ah | |
Време за реакция | Приблизително 5.5 час | Приблизително 8 час | |
време за зареждане | ≤1.8 ч | ≤2 ч | |
Режим на зареждане | Контактно зареждане/безжично зареждане/смяна на батерията (и трите метода поддържат ръчно или автоматично) | ||
Устройство за безопасност | Откриване на сблъсък/безопасен докосващ ръб/лазер за избягване на препятствия/аварийно спиране и др. | ||
Interface | Хардуерът поддържа CAN bus, RS-485, RS-232, RJ45, USB | ||
Комуникационните протоколи поддържат CANOPEN, Modbus и др. | |||
Бутон | Бутон Старт / Бутон Пауза / Бутон Нулиране / Бутон Обучение | ||
Използвайте среда | Температура на околната среда: -10°C-45°C | ||
Влажност на околната среда: 5% - 95% (без кондензация) | |||
Работна среда: само за употреба на закрито. | |||
Ниво на чистота: Няма/Клас 6 (хиляда нива)/Клас 5 (сто нива) |
Блок4. No.358 Jinhu Road, Pudong District, Шанхай, Китай