Композитният робот DUCO-L интегрира независимо разработени мобилни платформи и съвместни роботи. Може да бъде оборудван с автономно разработени системи за визуализация, приспособления и други изпълнителни единици за постигане на функции като обработка на материали, сглобяване, проверка и прецизна обработка. Композитният робот DUCO-L предлага цялостна защита на безопасността, множество методи за взаимодействие и комуникация и безпроблемна интеграция с клиентските системи. Той също така предоставя персонализирани решения, персонализирани системи за планиране, насоки на място и цялостни следпродажбени услуги, за да гарантира задоволително клиентско изживяване. Като стандартизиран продукт, композитният робот DUCO-L притежава последователност, надеждност и стабилност, които липсват на нестандартното оборудване.
HC-X2-L | ||
Размери (Д*Ш*В, без съвместно рамо и лазер за избягване на странични препятствия) | 1250mm x 600mm x 700 мм | |
Изчерпателна точност | ± 0.3mm | |
Общо тегло | Приблизително 320 / 330 / 361 / 350 /360 кг (Оборудван с колаборативна ръка GCR5/10/14/16/20.) | |
Навигационен режим | SLAM & QR КОД | |
Кобот Полезен товар | 5 кг/ 10 кг/ 14 кг/ 20 кг (Оборудван със съвместно рамо GCR5/10/14/16/20.) | |
Натоварване на платформата | 670 кг Макс | |
Мобилни възможности | Форма за шофиране | Диференциал с две колела |
Завъртане на радиус | 500 mm Мин | |
Crab Speed (всеки ъгъл) | / | |
Широчина на пешеходния проход | 900 мм Мин | |
Скорост на движението | ≤1m / ите | |
Скорост на завъртане | ≤0.5m / ите | |
Височина на препятствия | 10mm | |
Ширина на изкопа | 30mm | |
Просвет | 30mm | |
Градиалност | <5% | |
Точност при паркиране | ± 5mm Точност на позицията, ± 1° точност на ъгъла | |
Производителност на батерията | Батерия | DC51.2V литиево-железен фосфат |
Капацитет | 52Ah | |
Време за реакция | Приблизително 5.5 час | |
време за зареждане | ≤1.8 ч | |
Режим на зареждане | Контактно зареждане (ръчно или автоматично) | |
Устройство за безопасност | Откриване на сблъсък/безопасен докосващ ръб/лазер за избягване на препятствия/аварийно спиране и др. | |
Interface | Хардуерът поддържа CAN bus, RS-485, RS-232, RJ45, USB | |
Комуникационните протоколи поддържат CANOPEN, Modbus и др. | ||
Бутон | Бутон Старт / Бутон Пауза / Бутон Нулиране / Бутон Обучение | |
Използвайте среда | Температура на околната среда: -10°C-45°C | |
Влажност на околната среда: 5% - 95% (без кондензация) | ||
Работна среда: само за употреба на закрито. | ||
Ниво на чистота: Няма/Клас 6 (хиляда нива)/Клас 5 (сто нива) |
× ×
Блок4. No.358 Jinhu Road, Pudong District, Шанхай, Китай