Тип-B, Китай Тип-B производители, доставчици, фабрика

Характеристики на продукта

Композитният робот от серията DUCO B интегрира независимо разработени мобилни платформи и съвместни роботи. Може да бъде оборудван с автономни системи за визуализация, приспособления и други изпълнителни единици за постигане на приложения за обработка на материали, сглобяване, инспекция и прецизна обработка. Композитният робот DUCO B предлага цялостна защита на безопасността, множество методи за взаимодействие и комуникация и безпроблемна интеграция с клиентските системи. Освен това, той предоставя персонализирани решения, системи за планиране, насоки на място и цялостни следпродажбени услуги, за да гарантира удовлетвореността на клиентите. Като стандартизиран продукт, композитният робот DUCO B предлага последователност, надеждност и стабилност, които нестандартното оборудване не може да съпостави.

Спецификация

		HC-X2-B		HX-X3-B		HC-X4-B		HC-X6-B
Размери (ДШВ, без съвместно рамо и лазер за избягване на странични препятствия)		1250 х 600 х 700 мм		950 х 600 х 700 мм		800 х 600 х 700 мм		1250 х 700 х 800 мм
Изчерпателна точност		± 0.3mm
Общо тегло		Приблизително 320/ 330 / 361/ 350/ 360 кг (Оборудван със съвместно рамо GCR5/10/14/16/20.)		Приблизително 270/280/300 кг (Оборудван със съвместно рамо GCR5/10/14/16.)		Приблизително 247/260 кг (Оборудван със съвместно рамо GCR5/10.)		Приблизително 392/405/436/435 кг (Оборудван със съвместно рамо GCR5/10/14/20.)
Навигационен режим		SLAM & QR КОД
Кобот Полезен товар		5 кг/ 10 кг/ 14 кг/ 20 кг (Оборудван със съвместно рамо GCR5/10/14/16/20.)		5 кг/ 10 кг/ 14 кг/ 16 кг(Оборудван с рамо за сътрудничество GCR5/10/14/16.)		5 кг/ 10 кг (Оборудван със съвместно рамо GCR5/10.)		5 кг/ 10 кг/ 10 кг/ 20 кг (Оборудван с рамо за сътрудничество GCR5/10/14/20.)
Натоварване на платформата		670 кг Макс		350 кг Макс		120 кг Макс		470 кг Макс
Мобилни възможности	Форма за шофиране	Диференциал с две колела		Диференциал с две колела		Диференциал с две колела		Меканум колело
	Завъртане на радиус	500 mm Мин		500 mm Мин		500 mm Мин		500 mm Мин
	Crab Speed (всеки ъгъл)	/		/		/		≤0.5m / s
	Широчина на пешеходния проход	900 мм Мин		900 мм Мин		900 мм Мин		1000 мм Мин
	Скорост на движението	≤1m / ите		≤1m / ите		≤0.8m / ите		≤0.8m / ите
	Скорост на завъртане	≤0.5m / ите		≤0.5m / ите		≤0.5m / ите		≤0.5m / ите
	Височина на препятствия	10mm		10mm		10mm		10mm
	Ширина на изкопа	30mm		25mm		30mm		80mm
	Просвет	30mm		30mm		30mm		45mm
	Градиалност	<5%		<5%		<5%		<5%
Точност при паркиране		± 5mm Точност на позицията, ± 1° точност на ъгъла
Производителност на батерията	Батерия	DC51.2V литиево-железен фосфат	DC51.2V литиево-железен фосфат (по избор)	DC51.2V литиево-железен фосфат	DC51.2V литиево-железен фосфат (по избор)	DC51.2V литиево-железен фосфат	DC51.2V литиево-железен фосфат (по избор)	DC51.2V литиево-железен фосфат	DC51.2V литиево-железен фосфат (по избор)
	Капацитет	52Ah	80 Ah	42Ah	80 Ah	28Ah	42 Ah/80Ah	42Ah	80 Ah
	Време за реакция	Приблизително 5.5 час	Приблизително 8 час	Приблизително 5.5 час	Приблизително 8 час	Приблизително 5.5 час	Приблизително 8 час	Приблизително 5.5 час	Приблизително 8 час
	време за зареждане	≤1.8 ч	≤2 ч	≤1.5 ч	≤2 ч	≤1.5 ч	≤2 ч	≤1.5 ч	≤2 ч
Режим на зареждане		Контактно зареждане/безжично зареждане/смяна на батерията (и трите метода поддържат ръчно или автоматично)
Устройство за безопасност		Откриване на сблъсък/безопасен докосващ ръб/лазер за избягване на препятствия/аварийно спиране и др.
Interface		Хардуерът поддържа CAN bus, RS-485, RS-232, RJ45, USB
Interface		Комуникационните протоколи поддържат CANOPEN, Modbus и др.
Бутон		Бутон Старт / Бутон Пауза / Бутон Нулиране / Бутон Обучение
Използвайте среда		Температура на околната среда: -10°C-45°C
		Влажност на околната среда: 5% - 95% (без кондензация)
		Работна среда: само за употреба на закрито.
		Ниво на чистота: Няма/Клас 6 (хиляда нива)/Клас 5 (сто нива)