ЧЗВ

В: Как да разрешите аварийното спиране, задействано, когато коботът е включен?

Проверете аварийното спиране на контролния шкаф, аварийното спиране на висулката за обучение и външното аварийно спиране.

В: Екранът на висулката за преподаване не се докосва правилно？

Влезте в интерфейса за калибриране, за да калибрирате отново екрана.

Въпрос: Колко място трябва да бъде запазено за естествено разсейване на топлината на контролния шкаф？

Контролният шкаф трябва да бъде поставен върху равна повърхност. Трябва да се остави празнина от 50 mm от всяка страна на контролния шкаф, за да се осигури плавна циркулация на въздуха.

Въпрос: Какво трябва да направя, ако робот срещне сингулярност по време на JOG или по време на работа？

Когато роботът достигне или се приближи до сингулярността, планираното движение, базирано на декартови координати, не може да бъде правилно обърнато в съвместно движение на всяка ос и планирането на движението не може да бъде извършено правилно. Могат да се използват инструкции за движение на съвместна точка или movej.

В: Какви са комуникационните методи между роботите и външните устройства？

Tcp/IP, Modbus/Tcp, Profinet, Ethernet/IP

В: Как да настроя посоката на инсталиране на робота?

Щракнете върху полето за показване „Инсталация“. Ще се появи изскачащ прозорец, показващ посоката на инсталиране на робота и описанието на позата, както е показано на Фигура 1.

Щракнете върху бутона „Промяна“, за да преминете към подстраницата „Настройки за инсталиране“ в интерфейса за настройки, както е показано на Фигура 2. Потребителите могат да зададат посоката на инсталиране на робота на тази страница.

В: Какво представлява тестът на спирачките и защо се появява този изскачащ прозорец?

Потребителите трябва периодично да извършват тестове на спирачките, за да предотвратят рискове, причинени от повреда на спирачките. Системата ще напомня периодично на потребителите да извършат тест на спирачките; фабричната настройка по подразбиране е напомняне на всеки 30 дни.

Когато времето от последния спирачен тест надвиши зададения период, системата ще покаже следния диалогов прозорец, подканващ потребителя да извърши спирачен тест. Записът за спирачен тест на началната страница ще покаже червена точка, за да предупреди потребителя.

В: Защо клавишът в горния десен ъгъл на висящия контролер не може да превключва между ръчен и автоматичен режим?

В обучаемия висящ панел: Кликнете върху Настройки -> Настройки за безопасност -> Хардуер

Щракнете върху „Enable External IO for Mode Switching“ (Активиране на външен вход/изход за превключване на режим): Активирането на тази опция позволява превключване на режими чрез външен вход/изход; в този момент функцията за превключване на режими в лентата на състоянието е невалидна.

(Превключването изисква премахване на активиране и изключване на захранването; промяната на настройките за безопасност изисква въвеждане на парола за отключване.)

В: Защо алармира за сблъсък веднага щом се движа ръчно?

Проверете дали настройката за натоварване на робота е правилна и дали посоката на монтаж съответства на действителната ситуация.

В: Как да променя нивото на сблъсък?

В обучаемия висящ панел: Кликнете върху Настройки -> Настройки за безопасност -> Отключване -> Настройки за сблъсък

Областта „Настройки за сблъсък“ позволява задаване на нивото на откриване на сблъсък, режима на нулиране и режима на реагиране...

В: Какви са функциите на бутоните на крайния ефектор?

Бутон T: Този бутон има функцията за задържане, за да плъзнете роботното рамо.

Бутон S: Бутонът S има три функции: Добавяне на променлива, Добавяне на команда за движение, Добавяне на променлива и Команда за движение......

В: Как да се върна към позата за опаковане?

Преминете към страницата „Преместване“ в обучаемия висящ панел, щракнете върху бутона „Преместване към“ долу вдясно, както е показано на Фигура 1.

Отметнете опцията „Поза при опаковане“, след което задръжте бутона „Премести се към“, докато роботът заеме позиция, както е показано на Фигура 2.