-
В: Как да разрешите аварийното спиране, задействано, когато коботът е включен?
Проверете аварийното спиране на контролния шкаф, аварийното спиране на висулката за обучение и външното аварийно спиране.
Научете повече -
В: Екранът на висулката за преподаване не се докосва правилно?
Влезте в интерфейса за калибриране, за да калибрирате отново екрана.
Научете повече -
Въпрос: Колко място трябва да бъде запазено за естествено разсейване на топлината на контролния шкаф?
Контролният шкаф трябва да бъде поставен върху равна повърхност. Трябва да се остави празнина от 50 mm от всяка страна на контролния шкаф, за да се осигури плавна циркулация на въздуха.
Научете повече -
Въпрос: Какво трябва да направя, ако робот срещне сингулярност по време на JOG или по време на работа?
Когато роботът достигне или се приближи до сингулярността, планираното движение въз основа на декартови координати не може да бъде правилно обърнато в съвместно движение на всяка ос и планирането на движението не може да бъде извършено правилно. Могат да се използват инструкции за съвместно движение на точката или за движение на movej.
Научете повече -
В: Какви са комуникационните методи между роботите и външните устройства?
Tcp/IP, Modbus/Tcp, Profinet, Ethernet/IP
Научете повече