Максимален полезен товар 20 кг | Достигане до 1100 мм
При сценарии на сглобяване, при които модулът е тежък и средата на обекта не е подходяща за широкомащабни модификации, GCR20 може лесно да се справи с работното натоварване със своите 20 кг максимален капацитет на натоварване.
Максимален полезен товар | 30kg |
Максимална TCP скорост | 2.0m / ите |
Максимална скорост по права линия | 1.0m / ите |
Достигнат | 1100mm |
Повторяемост | ± 0.05 мм |
IP клас | IP54 / IP65 |
общуване | Tcp/Ip、Modbus/Tcp、Profinet、Ethernet/Ip |
Степен на свобода | 6 | |
Съвместен | Съвместен | Максимална скорост |
J6 | ± 360 ° | 225 ° / s |
J5 | ± 360 ° | 225 ° / s |
J4 | ± 360 ° | 225 ° / s |
J3 | ± 360 ° | 180 ° / s |
J2 | ± 360 ° | 120 ° / s |
J1 | ± 360 ° | 120 ° / s |
Интерфейс на инструмента | GB/T 14468.1-50-4-M6 (eqv ISO 9409-1) | |
End Joint I/O | 2 Dig I/O, 24V, 0.6A | |
Захранване | 220-240VAC 47-63Hz10A/100-200VAC 47-63Hz 16A | |
Консумация на енергия | Типична консумация на енергия 600 W | |
Инсталация | Монтира се във всяка посока | |
Околна температура Range | -10 ° С-45 ° С | |
Температурен диапазон на съхранение | -40 ° С-55 ° С | |
Размери на робота | 1395x420x290mm | |
Размер на опаковката на робота | 1060x500x600mm | |
Нето / Бруто тегло | 65kg / 75kg |
Блок4. No.358 Jinhu Road, Pudong District, Шанхай, Китай