Максимален полезен товар 30 кг | Достигане до 1100 мм

Ефективен работен радиус

Максимално натоварване

Максимална скорост в края

Многократна точност на позициониране
Максимален полезен товар 30 кг | Достигане до 1100 мм
При сценарии на сглобяване, при които модулът е тежък и средата на обекта не е подходяща за широкомащабни модификации, GCR20 може лесно да се справи с работното натоварване със своите 20 кг максимален капацитет на натоварване.
| Максимален полезен товар | 30kg |
| Максимална TCP скорост | 2.0m / ите |
| Максимална скорост по права линия | 1.0m / ите |
| Достигнат | 1100mm |
| Повторяемост | ± 0.05 мм |
| IP клас | IP54 / IP65 |
| общуване | Tcp/Ip、Modbus/Tcp、Profinet、Ethernet/Ip |
| Степен на свобода | 6 | |
| Съвместен | Съвместен | Максимална скорост |
| J6 | ± 360 ° | 225 ° / s |
| J5 | ± 360 ° | 225 ° / s |
| J4 | ± 360 ° | 225 ° / s |
| J3 | ± 360 ° | 180 ° / s |
| J2 | ± 360 ° | 120 ° / s |
| J1 | ± 360 ° | 120 ° / s |
| Интерфейс на инструмента | GB/T 14468.1-50-4-M6 (eqv ISO 9409-1) | |
| End Joint I/O | 2 Dig I/O, 24V, 0.6A | |
| Захранване | 220-240VAC 47-63Hz10A/100-200VAC 47-63Hz 16A | |
| Консумация на енергия | Типична консумация на енергия 600 W | |
| Инсталация | Монтира се във всяка посока | |
| Околна температура Range | -10 ° С-45 ° С | |
| Температурен диапазон на съхранение | -40 ° С-55 ° С | |
| Размери на робота | 1395x420x290mm | |
| Размер на опаковката на робота | 1060x500x600mm | |
| Нето / Бруто тегло | 65kg / 75kg | |



Блок4. No.358 Jinhu Road, Pudong District, Шанхай, Китай